[发明专利]人体背部深度图像预处理方法

摘要

本发明公开了一种人体背部深度图像预处理方法。其采用深度相机获取人体模型的深度图像，再对获取的深度图像采用了双阈值分割方法，将待重构的人体从背景图像中分离出来，并采用联合双边滤波法对提取后的深度图像进行平滑滤波和填补空洞；再通过对深度相机进行标定将滤波后的深度图像转化为三维点云，采用基于点云距离平均值的阈值滤波方法进行滤波处理，从而大大减少了利用预处理后的人体背部深度图像进行三维重构的运算量，同时降低了背景对人体背部深度图像的干扰。

主权项

一种人体背部深度图像预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：A、采用深度相机获取人体模型的深度图像；B、采用深度双阈值方法提取步骤A中深度图像的对象；C、对步骤B中提取后的深度图像进行联合双边滤波处理；D、对步骤A中的深度相机进行标定，将步骤C中滤波后的深度图像转化为三维点云，得到人体点云重构图；E、采用基于点云距离平均值的阈值滤波方法对步骤D中的人体点云重构图进行滤波处理，完成人体背部深度图像预处理。