[发明专利]一种故障注入的方法及装置

摘要

本发明提供了一种故障注入的方法及装置，本发明中对第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，根据对第一报文注入的故障和报文接收时间得到与第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号，根据与第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号，将第二报文中需要发送给第二控制器的报文在其对应的报文发送时间发送给第二控制器，进而能够去测试第二控制器接收到故障报文时的响应，解决了目前还没有一种针对J1939类型报文进行CAN总线故障注入的方法的问题。

主权项

1.一种故障注入的方法，其特征在于，包括：接收第一控制器发送的第一报文，所述第一报文包括：第一广播公告报文和至少一个第一数据传送报文；记录所述第一报文中每个报文的报文接收时间；对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，所述第二报文包括：第二广播公告报文和与所述第一数据传送报文数量相同的第二数据传送报文；其中，所述第二广播公告报文与所述第一广播公告报文对应，所述第二数据传送报文和所述第一数据传送报文一一对应；根据对所述第一报文注入的故障和所述报文接收时间得到与所述第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号；其中，每个所述报文禁发信号用于指示是否需要将其所对应的报文发送给第二控制器，每个所述报文触发信号用于指示其所对应的报文发送给所述第二控制器的报文发送时间；根据与所述第二报文中每个报文对应的所述报文禁发信号和所述报文触发信号，将所述第二报文中需要发送给所述第二控制器的报文在其对应的所述报文发送时间发送给所述第二控制器。