[发明专利]车速估算装置、车速估算方法、及计算器可读介质有效
| 申请号： | 201710630710.6 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109307782B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 林晔;甘铭凱 | 申请（专利权）人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车速估算装置、车速估算方法、及计算器可读介质，其中该车速估算装置，乘载于车辆上，车速估算装置包含记忆单元及微处理器，记忆单元储存有计算机程序，微处理器电连接于记忆单元并能读取计算机程序以执行车速估计方法。车速估计方法滑差率计算步骤、轮速权重值计算步骤、加速度权重值计算步骤、以及车速估计值计算步骤，通过计算滑差率、排除过大滑差率的轮胎、并赋予轮速感测值及加速度感测值权重，而能更精确地估算车速。从而，估计的车速能符合各种行驶情境，并能提供给自动驾驶，以防止因为车速估计的误差造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 估算 装置 方法 计算器 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车速估算方法，用于计算一车辆的一当时车速估计值，该车辆包含多个轮胎；其中，上述方法包含以下步骤：一滑差值计算步骤，根据多个轮速感测值(Vij(t))、以及一前次车速估计值(VCG(t‑1))分别计算对应于该些轮胎的多个滑差值(Sij(t))，其中，各该轮速感测值(Vij(t))是指其对应轮胎的当时轮胎转速；一轮速权重值计算步骤，根据该些滑差值(Sij(t))、以及一滑差平均值(Smean(t))，计算对应各该轮胎的一轮速权重值(Kij(t))，其中，该滑差平均值(Smean(t))是指该些滑差值(Sij(t))的平均值；一加速度权重值计算步骤，根据一加速度感测值(acc(t))计算一加速度权重值(Kacc(t))，其中，该加速度感测值(acc(t))是指该车辆当时直行方向加速度值；以及一车速估计值计算步骤，根据该些轮速感测值(Vij(t))、该前次车速估计值(VCG(t‑1))、该加速度感测值(acc(t))、该些轮速权重值(Kij(t))、该加速度权重值(Kacc(t))、以及一时间差(T)计算出一当时车速估计值(VCG(t))。
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