[发明专利]一种机器人的高精度抓取机构

摘要

本发明公开了一种机器人的高精度抓取机构，包括抓取基座，所述抓取基座为圆形结构，所述抓取基座上设有至少三个分基座，所述的分基座围绕抓取基座的圆心等间距的设置，所述分基座沿抓取基座的轴向设置，所述分基座上设有夹紧装置和驱动装置，所述夹紧装置包括导轨，所述导轨固定在分基座上，且所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有夹紧座，所述夹紧座上通过铰链铰接有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过铰链铰接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂通过铰链铰接有第三夹紧臂，通用性强，抓紧效果好，既对拥有平面表面的工件抓取能力强，又对拥有曲面表面的工件的抓取能力强，而且能够抓取拥有不同表面的工件。