[发明专利]一种多功能智能康复训练与评估系统在审
| 申请号： | 201710632302.4 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107320285A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 王少白;皇甫良;兰天;周好好;王璐;马元勋 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/04;A63B23/08;A63B24/00;A63B71/06;G06F19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多功能智能康复训练与评估系统，包括控制终端、用于上下肢康复训练的机械臂、力传感器、位置传感器、肌电传感器和用于固定不同关节的3D打印支具；力传感器设在机械臂与患者接触的一端，位置传感器安装在机械臂上可记录机械臂空间位置，肌电传感器贴在患者的肌肉体表；控制终端通过采集分析力传感器和肌电传感器信息结合内置参数下发康复指令给机械臂，对患者实施相应的康复训练动作，控制终端于康复训练动作过程中实时获取机械臂的位置信息并记录肌电传感器反馈患者的肌力以及力传感器反馈患者训练过程中施加的力，并依此实时调整康复训练模式。机构臂体积小，成本低，通用性强，由于具备力和肌电反馈功能对于神经与运动重建康复效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 康复训练 评估 系统 | ||
【主权项】：
一种多功能智能康复训练与评估系统，其特征在于，包括：控制终端、用于上下肢康复训练的机械臂、力传感器、位置传感器、肌电传感器和用于固定患者不同关节的3D打印支具；所述力传感器设置于所述机械臂与患者接触的一端，所述位置传感器安装于所述机械臂上可记录所述机械臂的运动空间位置，所述肌电传感器贴于患者的肌肉体表，所述机械臂、力传感器、位置传感器和肌电传感器分别与所述控制终端信号连接；所述控制终端通过采集分析所述力传感器和肌电传感器信息并结合所述机械臂内置参数向所述机械臂下发康复指令，所述机械臂执行所述康复指令作用于所述3D打印支具对患者实施相应的康复训练动作，且，所述控制终端于所述康复训练动作过程中实时获取并记录所述机械臂的位置信息、所述肌电传感器反馈患者的肌力以及所述力传感器反馈患训练过程中施加的力，并依此实时调整康复训练模式。
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