[发明专利]一种离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法在审
| 申请号： | 201710632609.4 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109308003A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赵志宏;姚佳;季振东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种离散域复系数矢量比例‑积分电流控制器构造方法。该方法步骤如下：直接考虑数字控制的一拍延时，建立被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型；构造控制器的零点实现与被控对象极点的相互抵消，以消除耦合项的影响；根据控制器零点的阶次构造控制器分母即控制器的极点，在控制器可实现的同时具备对基波正序分量的无静差调节能力；叠加延时补偿项，消除数字控制一拍延时的影响；得到控制器在离散域的传递函数，将其转化为差分方程进行实现。本发明直接得到离散域传递函数，从而避免了离散化过程，并且在控制器构造过程中直接考虑了数字控制一拍延时，因此无需额外进行延时补偿，电流环性能不会因为载波比的减小而下降。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 离散域 控制器构造 数字控制 延时 构造控制器 被控对象 传递函数 积分电流 延时补偿 矢量 复系数 极点 基波正序分量 旋转坐标系 差分方程 基波正序 离散模型 消除耦合 分母 电流环 离散化 载波比 减小 叠加 抵消 转化 | ||
【主权项】：
1.一种离散域复系数矢量比例‑积分电流控制器构造方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)直接考虑数字控制的一拍延时，建立被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型；(2)构造控制器的零点实现与被控对象极点的相互抵消，以消除耦合项的影响；(3)根据控制器零点的阶次构造控制器分母即控制器的极点，在控制器可实现的同时具备对基波正序分量的无静差调节能力；(4)叠加延时补偿项，消除数字控制一拍延时的影响；(5)得到控制器在离散域的传递函数，将其转化为差分方程进行实现。
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