[发明专利]一种航天器非质心相对运动建模方法在审
| 申请号： | 201710632855.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107290964A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;刘红庆;樊瑞山;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种航天器非质心相对运动建模方法，通过引入恰当的转换算子，建立了非质心对接点之间的相对速度旋量，然后利用基本力学原理和旋量理论，推导并得到了非质心点相对运动姿轨耦合模型，不仅具有简洁，运算方便等特点，而且公式表达更为紧凑，易于分析理解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 质心 相对 运动 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种航天器非质心相对运动建模方法，其特征在于：首先通过引入合理的转换算子，建立航天器关于非质心点的绝对速度旋量；之后建立两航天器非质心点之间的相对速度旋量；最后推导得到航天器非质心点相对运动动力学模型。
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