[发明专利]一种螺杆间隙检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种螺杆间隙检测装置及其检测方法，具有：转盘；在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构，自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

主权项

一种螺杆间隙检测装置，其特征在于，具有：转盘；在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；所述螺杆送料机构具有：螺杆连杆气缸；螺杆连杆，与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接，所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动；旋转气缸，安装在所述螺杆连杆上；螺杆转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动；螺杆摆动气缸，安装在所述螺杆转臂上；螺杆气爪，与所述螺杆摆动气缸连接，所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动，所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；所述螺套送料机构具有：螺套连杆气缸；螺套连杆，与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接，所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在所述螺套连杆上；螺套转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动；第二旋转气缸，安装在所述螺套转臂上；螺套气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动，所述螺套气爪能够夹持或放开螺套；所述间隙检测机构具有：上支座；上气缸，设置在所述上支座上；上气爪，与所述上气缸的活塞杆连接，所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动，所述上气爪能够夹持螺套；下支座；下气爪，设置在所述下支座上，所述下气爪能够夹持螺杆；位移传感器，设置在所述上支座，能够感应所述上气爪的位移；所述分拣机构为机械手。