[发明专利]筒体转运机构

摘要

本发明涉及抓取及转运筒体的机构，具体的说是一种筒体转运机构。包括小底座、大底座、负压机构、摆动机构及机械钩爪，其中大底座上沿周向连接有多组机械钩爪，小底座位于大底座的上方，并且小底座与多组机械钩爪铰接，小底座的上设有用于与机械臂连接的摆动机构；负压机构与小底座连接，小底座通过负压机构的驱动可靠近或远离大底座，从而带动机械钩爪张开或闭合。本发明对恶劣环境原料桶在存储和转运过程中的自动化，节省大量劳动力，并且在抓取过程中不会对原料桶造成破坏，也不会改变原料桶原有姿态。

主权项

一种筒体转运机构，其特征在于，包括小底座(2)、大底座(3)、负压机构、摆动机构及钩爪组件，其中大底座(3)上沿周向连接有多组钩爪组件，所述小底座(2)位于大底座(3)的上方，并且所述小底座(2)与多组钩爪组件铰接，所述小底座(2)的上设有用于与机械臂连接的摆动机构；所述负压机构与所述小底座(2)连接，所述小底座(2)通过所述负压机构的驱动可靠近或远离大底座(3)，从而带动所述钩爪组件张开或闭合。