[发明专利]一种水果辅助采摘器

摘要

本发明是人工辅助水果采摘器。包括采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。保护系统左上边框与下底边框成对称空心边框拱门形。左上边框架有防漏网，从顶端向下五分之一处装有卡具，装于左上框两竖直向上楞上，卡具固定端向下底空心边框两横楞中点处装有两块三角挡板。动力输入系统由人力输入、动力传动、和扭簧蓄能结构组成。在两边框连接处，安装扭簧，扭簧两延伸端固定于刀具固定架两横楞上，刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴，切割刀具边框右半圆边框上装有刀具，刀具背部接有拉绳，拉绳穿过伸缩杆延伸到活动卡死开关轴上，伸缩杆固定在下底空心框架右端。收集系统由长网兜及内置可伸缩网兜连接下底空心边框并延伸至地下收集箱。

主权项

一种水果辅助采摘器，其组成包括：采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。所述的采摘保护系统，由下底左矩形加右半圆形状组成下底空心边框构成，所述的下底边框左边主轴上套装两个扭簧，所述两个扭簧由扭簧套套住中间部分，扭簧各自延伸端延伸出来成空间角90°方向，所述扭簧所在主轴向上为左上边框，左上边框与扭簧所在轴连接，所述左上边框与下底边框相同成对称形状，所述左上边框也是空心边框，所述空心处架有一层防漏网，所述左上边框顶端向下约五分之一处安装有卡具(3个卡位钩)，所述卡具安装于左上边框两竖直向上楞上，所述卡具固定在竖楞两端处向下底空心边框两横楞中点处安装有两块三角挡板，所述三角挡板垂直于下底边框垂直于左上边框，所述采摘动力输入系统：由人力输入结构、动力传动结构、和扭簧蓄能结构组成。所述动力传动系统由下底边框左端连接主轴上，所述轴上安装一个扭簧，所述扭簧两延伸端A‑A固定于刀具固定架两横楞上，另两延伸端B‑B固定安装在扭簧套上，所述扭簧套固定安装在三角挡板上，所述三角挡板安装位于刀具固定框架以内，所述刀具固定架形状和下底边框形状一致，所述刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴上，所诉刀具固定架的右半圆边框上安装有半圆弧刀具，所述半圆弧刀具背部接有拉绳，所述拉绳穿过伸缩杆延伸到杆底部处连接于活动卡死开关轴上，所述伸缩杆连接固定于下底空心边框右端并向下延伸，所述活动卡死开关轴安装于伸缩杆内并距离伸缩杆底部约50厘米处，所述的活动卡死开关由两活动上下挂钩组成，所述的活动卡死开关外套有套筒，所述套筒允许活动范围为刀具固定架圆弧顶端到左上边框圆弧顶端的直线距离，所述活动卡死开关为人力输入结构，所述的人力输入结构由拉绳和活动卡死开关组成。所述采摘收集系统：由长网兜加内置可伸缩网兜连接于下底空心边框在延伸至地下收集箱上，所述收集箱与长网兜连接。