[发明专利]一种无人机及其载荷的仿真训练系统有效
| 申请号： | 201710637363.X | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107390545B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈文;王诚;皮祖成;蔡伟;马龙 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及其载荷的仿真训练系统,包括：无人机飞行控制训练系统，飞行控制计算机用于将仿真的飞行姿态结果发送到转台系统，转台系统用于进行实时飞行姿态的响应；无人机载荷控制训练系统，载荷控制器用于将控制指令发送到稳定平台系统，稳定平台系统用于进行实时平台姿态的解算和响应；视景仿真计算机，视景仿真模块用于根据该实时飞行姿态对无人机模型以及三维场景模型进行实时渲染以形成飞行控制仿真场景，用于根据该实时平台姿态判断载荷视场的范围和方向，以及用于结合该载荷视场对三维场景模型进行实时渲染以形成载荷控制仿真场景。本发明实现了对飞行控制、载荷控制的训练以及联合训练，具有高实时性和优越的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 载荷 仿真 训练 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机及其载荷的仿真训练系统,其特征在于,包括：无人机飞行控制训练系统、无人机载荷控制训练系统和视景仿真计算机；所述无人机飞行控制训练系统包括三轴飞行仿真转台系统和飞行控制计算机，其中，所述飞行控制计算机用于将仿真的飞行姿态结果发送到所述三轴飞行仿真转台系统，所述三轴飞行仿真转台系统用于对该仿真的飞行姿态结果进行实时飞行姿态的响应；所述无人机载荷控制训练系统包括稳定平台系统和载荷控制器，其中，所述载荷控制器用于将控制指令发送到所述稳定平台系统，所述稳定平台系统用于根据该控制指令进行实时平台姿态的解算和响应；所述视景仿真计算机上建立有无人机模型、载荷平台模型和三维场景模型；所述视景仿真计算机包括一视景仿真模块，所述视景仿真模块用于根据实时飞行姿态对所述无人机模型以及所述三维场景模型进行实时渲染以形成飞行控制仿真场景，所述视景仿真模块还用于根据实时平台姿态判断载荷视场的范围和方向，以及用于结合该载荷视场对所述三维场景模型进行实时渲染以形成载荷控制仿真场景。
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