[发明专利]自动化芯取机

摘要

本发明公开了一种自动化芯取机，包括机架、物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置，物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置均设于机架上，X轴机械臂和Z轴机械臂分别位于Y轴机械臂的两端，镜片定位装置设于物料台上，芯取装置位于镜片定位装置一侧，且与控制装置连接。通过各机械臂移动，可以将镜片夹取放置在芯取装置处实现芯取；然后再通过各机械臂的运动，将芯取完成后的镜片取出，可以将镜片放置在镜片定位装置处，最后经相应机械臂将镜片取出。由此，该自动化芯取机结构简单，自动化程度高，大大提高了生产效率。

主权项

自动化芯取机，其特征在于，包括机架(1)、物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9)，所述物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9)均设于机架(1)上，所述X轴机械臂(3)和Z轴机械臂(6)分别位于Y轴机械臂(4)的两端，所述镜片定位装置(7)设于物料台(2)上，所述芯取装置(8)位于镜片定位装置(7)一侧，且与控制装置(9)连接。