[发明专利]用于确定车道的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201710638479.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107672591B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | B·奥斯卡;R·阿尔滕多费尔;N·朱;B·约布根 | 申请（专利权）人： | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;王青芝 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定车道的控制系统和控制方法。基于环境数据标识道路边界和/或道路标线。将环境数据提供给电子控制装置。捕获道路边界和/或道路标线。从道路边界和/或道路标线确定轨迹。从轨迹形成对，其中每对分别包括两个轨迹，针对第一轨迹和第二轨迹以预定距离确定采样点。确定与第一轨迹的行程垂直的从采样点到第二轨迹的距离，并且计算沿着第一轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。确定与第二轨迹的行程垂直的从采样点到第一轨迹的距离，并且计算沿着第二轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。基于配对准则选择轨迹对集合，以基于该集合为机动车辆确定至少一个车道和/或至少一个轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车道 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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