[发明专利]一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及标定方法

摘要

本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。

主权项

一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，其特征在于：包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上；所述扭矩传感器加载滑组包含扭矩传感器标定板、伺服电机、丝杠、丝杠螺母和第一导轨，所述伺服电机安装在扭矩传感器标定板上，伺服电机与丝杠连接，在丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座与两个第一滑块连接，第一滑块与滑座连接，质量块位于滑座上，两个第一滑块分别位于第一导轨上，第一导轨安装在扭矩传感器标定板上，在丝杠螺母座一侧面安装磁栅尺读头，在扭矩传感器标定板上安装有与磁栅尺读头配对使用的磁栅尺，磁栅尺读头和待标定扭矩传感器均与计算机信号连接；通过伺服电机带动丝杠转动，从而带动丝杠螺母座在第一导轨上移动，从而通过标定装置扭矩传递组件将扭矩作用在待标定扭矩传感器上。