[发明专利]具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器

摘要

本发明涉及一种离合器，特别涉及一种适用于空间机器人的机械式离合器。具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其技术方案是：它包括：电机、壳体、安装在壳体内的滚珠丝杠、定齿以及动齿；电机为动力输入源，其输出经过蜗轮蜗杆减速后带动滚珠丝杠发生转动，丝杠螺母沿滚珠丝杠轴线方向运动，利用压簧推动定齿支架平动，定齿支架带动定齿在壳体内平动，通过定齿与动齿的啮合或断开实现两个零部件之间的离合。本发明采用蜗轮蜗杆驱动，一方面利用了蜗轮蜗杆的减速功能，另一方面利用了蜗轮蜗杆的自锁功能，实现了离合器掉电制动功能，与电机加制动器和减速器的设计相比，简化了机构设计，减轻了质量，与电磁式等离合器相比具有负载能力大的优点。

主权项

1.具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其特征在于：包括：电机(1)、壳体(8)、安装在所述壳体(8)内的滚珠丝杠(3)、定齿(6)以及动齿(13)；所述电机(1)输出的动力通过蜗轮蜗杆(2)传递至所述滚珠丝杠(3)，与所述滚珠丝杠(3)配合的丝杠螺母(4)上套接有压簧(11)；压簧(11)的一端与丝杠螺母(4)的轴肩抵触，另一端与定齿支架(5)抵触，所述定齿(6)与所述定齿支架(5)固接；所述动齿(13)通过轴承安装于所述壳体(8)内；所述轴承的外圈由轴承外圈压盖(15)进行轴向限位，内圈由轴承内圈压盖(17)压紧，所述轴承内圈压盖(17)与主动件固定连接，被动件与所述壳体(8)外圆周上的接口(7)固定连接；当所述电机(1)通过所述蜗轮蜗杆(2)带动所述滚珠丝杠(3)转动，使所述丝杠螺母(4)沿所述滚珠丝杠(3)轴线方向运动时，所述压簧(11)通过所述定齿支架(5)推动所述定齿(6)在与所述壳体(8)固接的滑套内平动，使所述定齿(6)与所述动齿(13)的啮合或断开，以实现所述主动件与所述被动件之间的离合；所述定齿支架(5)上设有限位开关动片(9)，所述壳体(8)内设有限位开关柱(10)，所述限位开关柱(10)包括设置在定齿支架(5)运动方向上的两个侧柱；所述限位开关动片(9)通过与限位开关柱(10)中两个侧柱之间的接触判断所述动齿(13)与所述定齿(6)之间的啮合或断开状态。