[发明专利]一种电机机座的定位方法在审
| 申请号： | 201710639066.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107221004A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨振中;石江;杨学军;段宗玉;毛应龙;袁雄辉 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电机有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;H02K15/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机机座的定位方法，其包括1)将电机机座放置于托盘上的预设位置；2)利用液压缸顶升托盘；3)利用广角相机对电机机座定位；4)对电机机座进行CCD视觉定位。本发明公开的电机机座的定位方法能够对电机机座精确定位，便于机器人对电机机座的定子槽口进行精整加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 机座 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种电机机座的定位方法，其特征在于，包括：1)将电机机座放置于托盘上的预设位置；2)利用液压缸顶升所述托盘；3)利用广角相机对电机机座定位；4)对电机机座进行CCD视觉定位。
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