[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置及汽车

摘要

本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及汽车，该自适应巡航控制方法包括：获取车辆的位置信号；根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级；根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制。本发明的自适应巡航控制方法，在保证自适应巡航功能实现的基础上，实现了对道路上的施工设施或施工人员的准确监控，能够及时发现道路故障及危险，提高了车辆的安全性；通过控制器对扭矩进行平滑处理，提高了驾驶的舒适性。

主权项

1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的位置信号；根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级；根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制；MRR基于车辆位置信号，对自车道与邻侧车道进行实时监控，并判断自车与障碍物的距离；MRR根据自车与障碍物的距离将道路危险等级分为4级，并确定此时道路的危险等级；所述根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制的步骤包括：当MRR识别到道路危险等级为1级时，不对车辆进行调整；当MRR识别到道路危险等级为2级时，MRR向组合仪表控制器ICM发送预警报文，ICM报警从而提醒驾驶员存在撞车危险；当MRR识别到道路危险等级为3级时，MRR向电子稳定系统ESP发送刹车信号，ESP根据所述刹车信号控制车速刹减一预设时速，从而提醒驾驶员此时存在撞车风险；当MRR识别到道路危险等级为4级时，MRR控制自车进行换道；所述当MRR识别到道路危险等级为4级时，MRR控制自车进行换道的步骤包括：MRR向驱动电机控制器MCU发送扭矩需求，调整车速使自车与前车时距至自适应巡航系统ACC默认安全时距；MRR向ESP发送转向信号，并控制车辆维持调整后的车速，控制自车换道至邻近两车道中危险等级低的车道；所述MRR控制驱动电机控制器MCU的扭矩输出，调整车速使自车与前车时距至自适应巡航系统ACC默认安全时距的步骤包括：MRR通过后置雷达采集自车与后车距离、通过侧方高清摄像头采集确认邻侧高速车道是否有车辆工况，根据所述车辆工况选择自车换道的目标车道；确定自车换道的目标车道后，MRR向MCU发送扭矩需求，调整自车与前车的时距至ACC系统默认安全时距；所述MRR向ESP发送转向信号，并控制车辆维持调整后的车速，控制自车换道至邻近两车道中危险等级低的车道的步骤包括：MRR向ESP发送转向信号，并控制车辆维持调整后的车速，控制自车进行换道，ACC系统自动识别目标车道内的前车，并向MCU发送扭矩需求，调整车速使自车与前车保持ACC系统默认安全时距进行跟随，当未识别到前车，MRR将以通过车载GPS设备及车载地图获取的当前车道最大速度进行定速巡航控制；当未识别到前车，MRR以通过车载GPS设备及车载地图获取的当前车道最大速度进行定速巡航控制时，MRR会对过渡扭矩进行平滑处理。