[发明专利]机器人的击球运动控制方法有效
| 申请号： | 201710640042.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107315349B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;张文;张海波;钟颖 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的击球运动控制方法。所述方法包括：根据乒乓球的空中行进轨迹，估计乒乓球的击球点位置，其中，所述击球点位置是在预定的立方体空间范围内的击球点位置；判断所述击球点位置所在的击球点区域；选取与所述击球点区域相对应的运动控制模型，计算所述机器人击球运动中的运动参量；根据所述运动参量，控制所述机器人进行击球动作。本发明实施例提供的机器人的击球运动控制方法提高了乒乓球机器人击球动作控制的适应性及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 击球 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的击球运动控制方法，其特征在于，包括：根据乒乓球的空中行进轨迹，估计乒乓球的击球点位置，其中，所述击球点位置是在预定的立方体空间范围内的击球点位置；判断所述击球点位置所在的击球点区域；选取与所述击球点区域相对应的运动控制模型，计算所述机器人击球运动中的运动参量；根据所述运动参量，控制所述机器人进行击球动作。
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