[发明专利]智能轮椅行进越障装置有效
| 申请号： | 201710640488.8 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107184325B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 钱金法;周斌;王雅萍;孙亚文 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轮椅 行进 越障 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能轮椅行进越障装置，其特征在于：包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避振杆、与避振杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接的电动拉杆；所述连杆的一端连接支撑轮，另一端连接电动拉杆的一端，转动支点固定于轮椅上；所述电动拉杆的另一端连接于轮椅上，所述的电动拉杆转动设置在轮椅上；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州机电职业技术学院，未经常州机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710640488.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
