[发明专利]适用于激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法有效
申请号: | 201710640831.9 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107402385B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 林坚;黎洪 | 申请(专利权)人: | 岭纬公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 乐珠秀 |
地址: | 美国加州都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统及其自适应调节方法,激光发射器通过激光扫描镜对外发射激光信号,形成激光扫描区域,DLP信号接收器对所述激光扫描区域的扫描点进行信号采集,所述DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜,每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收;所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置,或者,所述激光发射器与所述DLP信号接收器相邻设置;通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号,控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步,选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器,从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比,同时实现更好的抗干扰特性。 | ||
搜索关键词: | 适用于 激光雷达 dlp 信号 接收 系统 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统,激光发射器(10)通过激光扫描镜(11)对外发射激光信号,形成激光扫描区域(30);其特征在于,还包括对所述激光扫描区域(30)的扫描点进行信号采集的DLP信号接收器(20),所述DLP信号接收器(20)包括阵列布置的多个DLP微镜(21),每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜(21)中相对应的一个以上DLP微镜(21)进行追踪和接收;所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)集成设置,或者,所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)相邻设置;通过所述激光扫描镜(11)的同步信号进行控制所述DLP信号接收器(20)打开对应的DLP微镜(21)。
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