[发明专利]一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法

摘要

本发明公开了一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1.根据原始观测数据构建非差定位观测方程；S2.根据测站的初始位置选定基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3.基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4.根据非差定位观测方程、对流层空间约束、以及电离层空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。在观测时间时长仅为1小时、基线长度长达十几公里的情况下，采用本发明仍能获得毫米级的高精度基线解算结果。

主权项

1.一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1根据原始观测数据构建非差定位观测方程，所述非差定位观测方程中，将卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟、测站坐标和接收机端硬件延迟作为待估参数；S2根据测站的初始位置选定一组独立的基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4根据非差定位观测方程、对流层的空间约束、以及电离层的空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。