[发明专利]一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构，夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和移动块，移动组件包括移动单元和夹紧单元，开壳机构包括伸缩组件和开壳组件，伸缩组件包括气泵，连接管和伸缩杆，开壳组件包括往复单元与转动单元。该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中，通过夹紧机构，可以对不同种类不同大小的坚果进行紧固，通过开壳机构，可以使果壳分为两半，使的坚果肉和果壳分离，通过这些机构，方便人们食用坚果，提高了坚果去壳的效率，大大加强了机器人的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，包括主体(1)、底座(2)、进料口(3)、出料口(4)、夹紧机构(5)、开壳机构(6)、滚动机构(7)和中控机构(8)，所述主体(1)设置在主体(1)的下方，所述进料口(3)设置在主体(1)的上方，所述出料口(4)设置在主体(1)的一侧，所述中控机构(8)设置在主体(1)的另一侧，所述夹紧机构(5)、开壳机构(6)和滚动机构(7)均设置在主体(1)的内部且与中控机构(8)电连接；所述开壳机构(6)、夹紧机构(5)和滚动机构(7)从上往下依次设置，所述开壳机构(6)设置在进料口(3)的下方，所述滚动机构(7)与出料口(4)连通；所述夹紧机构(5)包括放置板(21)、驱动组件和两个移动组件，所述放置板(21)设置在主体(1)的内部，所述移动组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与移动组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(11)和两个移动块(10)，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内部，所述第一驱动轴(11)水平设置，所述第一驱动轴(11)外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，两块移动块(10)关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动块(10)套设在第一驱动轴(11)上，所述移动块(10)上设有开孔，所述开孔内部设有与第一驱动轴(11)的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(11)与移动块(10)传动连接；两个移动组件关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动组件包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元与夹紧单元传动连接；所述移动单元包括连接杆(14)、移动杆(15)和两个卡爪(20)，所述连接杆(14)竖向设置，所述连接杆(14)与移动块(10)一一对应连接，所述移动杆(15)水平设置，两个卡爪(20)关于移动杆(15)对称，所述卡爪(20)的一端与移动杆(15)的一端铰接，所述连接杆(14)通过移动杆(15)与卡爪(20)传动连接，所述卡爪(20)位于放置板(21)的上方；所述夹紧单元包括控制单元和两个连杆(19)，所述控制单元设置在移动杆(15)上，所述控制单元包括气缸(16)、输出轴(17)和滑动块(18)，所述气缸(16)设置在移动杆(15)上，所述输出轴(17)水平设置，所述滑动块(18)套设在移动杆(15)上，所述气缸(16)通过输出轴(17)与滑动块(18)传动连接，两个连杆(19)关于移动杆(15)对称，所述连杆(19)与卡爪(20)一一对应，所述连杆(19)的一端与滑动块(18)铰接，所述连杆(19)的另一端与卡爪(20)的另一端铰接；所述开壳机构(6)包括伸缩组件和开壳组件，所述伸缩组件与开壳组件传动连接；所述伸缩组件包括气泵(22)，连接管(23)和两个伸缩杆(24)，所述气泵(22)设置在主体(1)的内部，所述气泵(22)通过连接管(23)与两个伸缩杆(24)连通，两个伸缩杆(24)中，其中一个伸缩杆(24)水平设置且位于另一个伸缩杆(24)的上端，另一个伸缩杆(24)竖向设置在主体(1)的内部；所述开壳组件包括往复单元与转动单元，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连；所述往复单元包括第二电机(25)、第二驱动轴、第一齿轮(26)和移动框(27)，所述第二电机(25)固定在水平设置的伸缩杆(24)的一端，所述第二驱动轴水平设置，所述第一齿轮(26)的外周的齿沿着第一齿轮(26)的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机(25)通过第二驱动轴与第一齿轮(26)传动连接，所述第一齿轮(26)设置在移动框(27)的内部，所述移动框(27)的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮(26)啮合的从动齿；所述转动单元包括第三电机(28)、第三驱动轴和刀片(29)，所述第三电机(28)设置在移动框(27)的下方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机(28)通过第三驱动轴与刀片(29)传动连接。