[发明专利]一种Mark点视觉识别方法在审
| 申请号： | 201710642181.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107578431A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;林斌;熊超;夏成林 | 申请（专利权）人： | 深圳市海思科自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 郑学伟,叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Mark点视觉识别方法，通过采集与Mark点几何特征相似的疑似目标的图像，并生成疑似目标结果集；根据Mark点的标准模板分别计算疑似目标结果集中每个疑似目标的缩放参数和旋转参数；利用该缩放参数和旋转参数分别校正标准模板，获得与每个疑似目标一一对应的校正模板；将每个疑似目标分别与校正模板一一对应进行匹配，并分别记录匹配值得到匹配值集合；确定该匹配值集合中最佳匹配值对应的疑似目标为Mark点，该最佳匹配值为属于最佳匹配值范围内的匹配值。由此可知，通过分别依据疑似目标的大小和方位校正Mark点的标准模板，并将校正得到的校正模板分别与疑似目标进行匹配，取最佳匹配值对应的疑似目标为Mark点，能够有效提高Mark点识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mark 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种Mark点视觉识别方法，其特征在于，所述方法应用于印制电路板上Mark点识别定位，所述方法包括：采集疑似目标的图像，并生成疑似目标结果集，所述疑似目标与所述Mark点的几何特征相同；根据所述Mark点的标准模板分别计算所述疑似目标结果集中每个疑似目标的缩放参数和旋转参数；利用所述缩放参数和旋转参数校正所述标准模板，获得与所述每个疑似目标一一对应的校正模板；将所述每个疑似目标分别与所述校正模板一一对应进行匹配，并分别记录匹配值得到匹配值集合；确定所述匹配值集合中最佳匹配值对应的疑似目标为所述Mark点，所述最佳匹配值为属于最佳匹配值范围内的匹配值。
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