[发明专利]一种无人驾驶控制方法以及基于无人驾驶控制方法的土石方压实施工方法有效
| 申请号： | 201710642332.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107390692B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘磊 | 申请（专利权）人： | 山东四维卓识信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 侯绪军 |
| 地址： | 272100 山东省泰安市开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶控制方法以及基于无人驾驶控制方法的土石方压实施工方法，获取指挥中心预设的行驶路线，并在控制装置屏幕上以工作坐标的形式显示预设行驶路线信息；被控对象依据预设行驶路线信息行驶，控制装置实时获得被控对象的位置并转换为工作坐标；控制装置将所述位置信息与预设行驶路线信息进行比较判断是否偏离预设路线；当所述位置信息偏离预设路线时，控制装置发出纠偏控制指令，使设备按照预设的行驶路线行驶。指挥中心实时接收车载控制装置以工作坐标形式上传的位置信息，通过对活动区域的分析，规划移动对象活动路径；显示移动对象的当前位置，行驶轨迹图；并将位置数据、振动数据用户指定数据，通过网络发送到控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制 方法 以及 基于 土石方 实施 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶控制方法，其特征在于，无人驾驶控制方法包括：控制装置获取指挥中心预设的行驶路线，并在控制对象屏幕上以工作坐标的形式显示预设行驶路线信息；控制对象依据预设行驶路线信息行驶，控制装置实时获得被控对象的位置并转换为工作坐标；同时，控制装置将所述位置信息与预设行驶路线信息进行比较判断是否偏离预设路线；当所述位置信息偏离预设路线时，控制装置发出纠偏控制指令，使设备按照预设的行驶路线行驶。
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