[发明专利]一种书籍位置调整机器人

摘要

本发明公开了一种书籍位置调整机器人，包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器、转书机构、撑书器，小车上设置有控制柜、蓄电池，机械臂、转书机构设置在小车上，机械臂上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪通过延伸板安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪上；转书机构与夹爪对应，转书机构能够夹持并旋转图书；撑书器包括推杆、撑书框、转接板，推杆通过转接板安装在安装块上，推杆设置在安装块的一侧，推杆与安装块的水平距离等于夹爪中心线与旋转机构旋转轴之间的距离，撑书框安装在推杆的伸缩杆上。本发明能够自动将问题图书取出并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

主权项

一种书籍位置调整机器人，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、转书机构(7)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，机械臂(4)、转书机构(7)设置在小车(3)上，机械臂(4)为多个电机带动的多自由度机械手，机械臂(4)上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402)，夹爪(5)通过延伸板(406)安装在旋转机构(402)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；转书机构(7)与夹爪(5)对应，转书机构(7)能够夹持并旋转图书(2)；撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、转接板(803)，推杆(801)通过转接板(803)安装在安装块(401)上，撑书框(802)安装在推杆(801)的伸缩杆上，撑书框(802)的主体为一水平的U形框，撑书框(802)的远推杆(801)端为开口的尖头；小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、转书机构(7)、撑书器(8)的控制端口、数据端口都连接控制柜(301)。