[发明专利]卫星导航信号处理方法及装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明提供卫星导航信号处理方法及装置、计算机设备及存储介质，在接收卫星导航信号，对所述卫星导航信号进行预处理得到基带信号，且获取到载体姿态信息及卫星方位信息，根据所述载体姿态信息及所述卫星方位信息确定方向矢量之后，可以采用方向矢量对系带信号加权，得到具有指向性的波束合成信号，从而可以将增强波束准确的指向对应的卫星；进而，根据波束合成信号构造阻塞矩阵，采用阻塞矩阵对基带信号加权得到阻塞信号，然后将方向矢量和阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，如此，可以在干扰来向形成零陷，故相比现有的自适应零陷抗干扰技术，具有更高的抗干扰性能。

主权项

1.一种卫星导航信号处理方法，其特征在于，包括：/n接收卫星导航信号，并对所述卫星导航信号进行预处理得到基带信号；/n获取卫星方位信息，并根据所述卫星方位信息确定方向矢量；/n采用所述方向矢量对所述基带信号加权，得到具有指向性的波束合成信号；/n根据所述方向矢量构造阻塞矩阵，并采用所述阻塞矩阵对所述基带信号加权，得到阻塞信号；/n将所述波束合成信号和所述阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，得到抗干扰后的输出信号；/n所述将所述波束合成信号和所述阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，得到抗干扰后的输出信号的步骤，包括：/n获取抗干扰权值；/n采用抗干扰权值对所述阻塞信号加权，得到干扰估计值；/n将所述波束合成信号与所述干扰估计值做差运算，得到抗干扰后的输出信号；/n其中，所述获取抗干扰权值的步骤，包括：/n获取所述卫星导航信号的各波束对应的抗干扰权值的初始值，并根据更新公式进行迭代更新直至所述输出信号的绝对值的平方最小；所述更新公式为：/n