[发明专利]一种计步方法、装置和手腕式计步器

摘要

本发明公开了一种计步方法、装置和手腕式计步器。该方法包括获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，并进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则进入搜索模式；若判断为非空闲状态，则计算三轴加速度数据的合加速度；根据合加速度判断当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则继续判断当前模式是否为计步模式，若为计步模式，则进行计步；若为搜索模式，对可能计步点进行缓存，并对缓存的可能计步点进行真实步伐校验，若校验可能计步点为真实步伐，则将当前模式切换为计步模式，并进行计步；若校验可能计步点为非真实步伐，则切换至搜索模式。本发明经多重校验可实现精确计步。

主权项

一种计步方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则进入搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则继续判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则进行计步；若当前模式为搜索模式，对所述可能计步点进行缓存，并对所述缓存的可能计步点进行真实步伐校验，若校验所述可能计步点为真实步伐，则将所述当前模式切换为计步模式，并进行计步；若校验所述可能计步点为非真实步伐，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据。