[发明专利]器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201710645828.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107334534B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械传动组件包括：传动杆，传动杆与驱动组件相连接；连接件，连接件的一端与传动杆相连接；手术执行部，连接件的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动组件驱动传动杆转动并带动手术执行部转动。本发明提供的器械传动组件，通过连接件连接传动杆与手术执行部，并可以通过控制驱动组件的转动带动手术执行部转动，实现了对于手术执行部的转动控制，使得手术执行部能够在有限的空间内实现可靠的转动，同时使得采用了该器械传动组件的手术机器人的手术器械能够快速准确可靠地完成医生发出的控制指令以控制手术执行部的运动，保证手术的正常进行，同时也提升了手术操作的灵活性及器械传动组件的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 传动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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