[发明专利]传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201710646011.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107320191B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与手术执行部通过第一销轴转动连接；第二传动杆，第二传动杆与驱动组件相连接；驱动杆，驱动杆的一端与第二传动杆的一端转动连接，驱动杆的另一端通过第二销轴与手术执行部转动连接；其中，驱动组件驱动第二传动杆运动，第二传动杆带动驱动杆运动以使手术执行部绕第一销轴转动。本发明提供的传动组件，实现了将手术执行部沿一定轴转动的运动方式，使得手术执行部具备了一个转动的自由度并且能够在有限的空间内实现可靠的转动，提升了手术执行部运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件和手术执行部，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与手术执行部通过第一销轴转动连接；第二传动杆，所述第二传动杆与所述驱动组件相连接；驱动杆，所述驱动杆的一端与所述第二传动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端通过第二销轴与所述手术执行部转动连接；其中，所述驱动组件驱动所述第二传动杆运动，所述第二传动杆带动所述驱动杆运动以使所述手术执行部绕所述第一销轴转动。
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