[发明专利]一种具有冗余设计的限位装置有效
| 申请号： | 201710646127.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107320194B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李志强;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。本发明能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 设计 限位 装置 | ||
【主权项】：
一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。
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