[发明专利]一种手持振动式枸杞采收机

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。

主权项

一种手持振动式枸杞采收机，包括直流电机(1)、电机保护壳(2)，其特征在于：该采收机还包括第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二锥齿轮轴承(5)、第二锥齿轮轴承座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)和安装盒(15)；其中：安装盒(15)的前端为电机固定壁，左右两侧为转轴固定壁；两侧的转轴固定壁上对应设有限位槽(151)；直流电机(1)套入所述电机保护壳(2)并与安装盒(15)的电机固定壁固接；第一锥齿轮(3)与直流电机(1)的电机输出轴固定相连；第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)在水平面上啮合；第二锥齿轮(4)通过第二锥齿轮轴承(5)安装固定于第二锥齿轮轴承座(6)内；第二锥齿轮轴承座(6)固定于安装盒(15)底面；带轴偏心轮(9)为圆台状，圆台一面设置阶梯轴(91)，另一面设置偏心轴(92)；所述阶梯轴(91)穿过第二锥齿轮轴承(5)并与第二锥齿轮(4)固接；所述偏心轴(92)与直连杆(10)的一端转动连接；直连杆(10)的另一端与“L”形连杆(11)的一端转动连接，“L”形连杆(11)的另一端与转轴(12)的底面固定连接；转轴(12)两端分别通过轴承安装于轴承底座上，轴承底座固定于安装盒(15)的转轴固定壁内侧，所述轴承底座位于限位槽(151)的下方；拍打指(13)固定在转轴(12)上。