[发明专利]编码器的信号处理装置及其方法、编码器、记录介质有效
| 申请号： | 201710647876.9 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107687865B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 近藤洋平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在对编码器的输出信号的误差进行修正时，抑制对扭矩指令产生影响的加速度成分的变动。本发明为编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其具备：近似曲线计算部，其根据在编码器产生的原始信号的1个周期内，等间隔取得的至少3个点以上的位置数据的检测误差，计算出编码器产生的原始信号所包含的检测误差的近似曲线；近似误差计算部，其根据由近似曲线计算部计算出的检测误差的近似曲线，计算任意时刻的位置数据的检测误差的近似值；以及位置数据修正部，其根据由近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 检测误差 位置数据 编码器 原始信号 近似曲线计算部 近似曲线 近似误差 计算部 修正 固定时间间隔 信号处理装置 被测定体 扭矩指令 输出信号 等间隔 模拟量 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中，按固定时间间隔检测出位置数据，该信号处理装置的特征在于，具备：/n近似曲线计算部，其在上述编码器产生的原始信号的1个周期内，根据等间隔取得的至少4个点以上的上述位置数据，计算出检测位置的至少三次的奇数次近似曲线；/n近似误差计算部，其根据由上述近似曲线计算部计算出的上述检测位置的近似曲线，计算任意时刻的上述位置数据的检测误差的近似值；以及/n位置数据修正部，其根据由上述近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对上述任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710647876.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于转向节的多列浮动触点式同轴度检测装置
- 下一篇：压力锅及其可拆卸式手柄
