[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

摘要

本发明公开一种机械臂式管内贴片装置，包含基座、导轨、管夹机构、中心轴、旋转紧固柄、拉杆、支撑架、电推杆、应变片安装座、齿条锥杆、齿轮、齿条顶杆、下支座，基座上侧设有两条导轨，管夹机构可以在导轨上滑动和锁止，螺杆上、下两端的螺纹旋向相反，上夹和下夹安装于各自对应的导杆和螺杆之间，支撑架安装于基座上侧，转台轴承安装于支撑架和中心轴之间，中心轴后端安装三个旋转紧固柄，拉杆下端设有重球，齿轮和齿条锥杆、齿条顶杆均实现啮合，三者安装于应变片安装座内，旋转紧固柄实现中心轴相对于支撑架的转动和锁止，电推杆调节应变片安装座仰角，拉杆控制两个传动杆前后移动，使贴片安装座和下支座实现相互靠近或远离。

主权项

1.一种机械臂式管内贴片装置，包含基座(1)、两条导轨(1.2、1.3)、前管夹机构、后管夹机构、中心轴(3)、三个旋转紧固柄(5)、转台轴承(6)、摆拉杆(7)、拉杆(8)、支撑架(9)、两个传动杆(10.1、10.2)、两个撑杆(11.1、11.2)、电推杆(12)、三个平行杆(13.1、13.2、13.3)、应变片安装座(14)、齿条锥杆(14.2)、齿轮(14.3)、齿条顶杆(14.4)、下支座(15)、支撑脚(15.1)，其特征在于：基座(1)上侧设有两条导轨(1.2、1.3)，两条导轨(1.2、1.3)前端安装有滑块限位块(1.1)，前管夹机构包含前固定梁(2.1)、前转柄(2.2)、前螺杆(2.3)、前上夹(2.4)、前导杆(2.5)、前下夹(2.6)、前滑动梁(2.7)、前滑块紧固杆(2.8)，前滑动梁(2.7)下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨(1.2、1.3)配合安装构成移动副，前滑动梁(2.7)与前固定梁(2.1)之间安装有前导杆(2.5)和前螺杆(2.3)，前导杆(2.5)上下两端均通过螺母紧固，使前滑动梁(2.7)和前固定梁(2.1)成为一个整体，前螺杆(2.3)上侧和下侧各设有一条螺纹，两条螺纹旋向相反，其上端安装有前转柄(2.2)，前螺杆(2.3)可以相对于前滑动梁(2.7)和前固定梁(2.1)转动，前上夹(2.4)和前下夹(2.6)的V形结构内侧面均贴有防滑条，前上夹(2.4)和前下夹(2.6)的一端均设有圆孔，圆孔与前导杆(2.5)配合构成移动副，另一端均设有螺纹孔，分别与前螺杆(2.3)上端和下端的螺纹配合，前滑动梁(2.7)上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨(1.2)上方，前滑块紧固杆(2.8)安装于该螺纹孔内；后管夹机构包含后固定梁(4.1)、后转柄(4.2)、后螺杆(4.3)、后上夹(4.4)、后导杆(4.5)、后下夹(4.6)、后滑动梁(4.7)、后滑块紧固杆(4.8)，后滑动梁(4.7)下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨(1.2、1.3)配合安装构成移动副，后滑动梁(4.7)与后固定梁(4.1)之间安装有后导杆(4.5)和后螺杆(4.3)，后导杆(4.5)上下两端均通过螺母紧固，使后滑动梁(4.7)和后固定梁(4.1)成为一个整体，后螺杆(4.3)上侧和下侧各设有一条螺纹，两条螺纹旋向相反，其上端安装有后转柄(4.2)，后螺杆(4.3)可以相对于后固定梁(4.1)和后滑动梁(4.7)转动，后上夹(4.4)和后下夹(4.6)的V形结构内侧面均贴有防滑条，后上夹(4.4)和后下夹(4.6)的一端均设有圆孔，圆孔与后导杆(4.5)配合构成移动副，另一端均设有螺纹孔，分别与后螺杆(4.3)上端和下端的螺纹配合，后滑动梁(4.7)上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨(1.2)上方，后滑块紧固杆(4.8)安装于该螺纹孔内。