[发明专利]基于周转箱循环式直角坐标机器人抓取条烟分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于周转箱循环式直角坐标机器人抓取条烟分拣系统，包括：周转箱循环输送系统和直角坐标机器人；周转箱循环输送系统包括：可积放式循环辊道输送设备；由可积放式循环辊道输送设备围成的输送主线，并且输送主线呈环形或者矩形；设置在可积放式循环辊道输送设备连接节点处的移载设备；输送主线的内部连接有横向或纵向的输送支线；设置在输送支线上的待分拣工位；并且直角坐标机器人位于待分拣工位。本发明采用高度自动化的分拣模式使整个分拣过程无人工干预，从而保证了准确性和可靠性，并将常规条烟与异形条烟合并分拣，降低了工作量；周转箱预缓存的工作模式，使空周转箱与实周转箱不断地供给，提高了工作效率。

主权项

1.一种基于周转箱循环式直角坐标机器人抓取条烟分拣系统，其特征在于，包括：周转箱循环输送系统(1)和直角坐标机器人(2)；所述周转箱循环输送系统(1)包括：可积放式循环辊道输送设备(3)；由所述可积放式循环辊道输送设备(3)围成的输送主线(4)，并且所述输送主线(4)呈环形或者矩形；设置在所述可积放式循环辊道输送设备(3)连接节点处的移载设备(5)；所述输送主线(4)的内部连接有横向或纵向的输送支线(6)；设置在所述输送支线(6)上的待分拣工位(7)；并且所述直角坐标机器人(2)位于所述待分拣工位(7)；所述可积放式循环辊道输送设备(3)采用分段设计，根据周转箱的大小设定所述可积放式循环辊道输送设备(3)的长度；并且所述可积放式循环辊道输送设备(3)安装有独立驱动装置以及传感器。