[发明专利]液压千斤顶与电液伺服作动器联合加载方法

摘要

本专利涉及液压千斤顶与电液伺服作动器联合加载方法。这个方法包括千斤顶、加载柱、水平门式框架、挂板、力传感器、AD/DA转换器、导线、上位机、油缸和控制电脑组成。千斤顶由伺服控制器控制，千斤顶前端与水平门式框架接触，水平门式框架通过挂板与试件相连。前端装有力传感器，通过导线将力反馈给AD/DA转换器。AD/DA转换器将反馈力传输给上位机，由上位机计算加载力命令传输给AD/DA转换器，转化为模拟信号传输给另一台电脑控制作动器加载，作动器上的力也会反馈给控制电脑。通过作动器进行小幅度的加载，在将要超过作动器量程时，添加千斤顶加载，结合两个千斤顶可实现双向加载。这种方法可以利用现有千斤顶提高作动器的双向加载能力，经济实用。

主权项

液压千斤顶与电液伺服作动器联合加载方法, 其特征在于：该系统包括千斤顶加载系统（27）、外环控制系统（28）、作动器加载系统（29）、反力系统（30）；所述千斤顶加载系统（27）由柱子（1）、横梁（6）、圆台形挂板（7）、长方体形挂板（8）、拉式千斤顶（9）、水平门式框架（10）、油缸（11）、油管（12）、伺服控制器（13）、传感器（14）、压式千斤顶（25）、活塞杆（26）构成；所述外环控制系统（28）由AD/DA转换器（16）、上位机（19）、作动器（4）、作动器控制器（23）构成；所述作动器加载系统（29）由作动器（4）、圆台形挂板（7）构成；所述反力系统（30）由反力墙（3）、强力地板（24）构成；所述拉式千斤顶（9）与压式千斤顶（25）左右对称放置于柱子（1）两侧，并通过活塞杆（26）与传感器（14）相连，从而作用于同一水平门式框架（10），并作用于圆台形挂板（7）上；而柱子（1）上下两端与横梁（6）接触，横梁（6）与长方体形挂板（8）接触；由油缸（11）供油的伺服控制器（13）控制拉式千斤顶（9）与压式千斤顶（25）的加载，形成所述千斤顶加载系统（27）；拉式千斤顶（9）与压式千斤顶（25）上的力反馈（15）给AD/DA转换器（16），并数值反馈（18）给上位机（19），由上位机（19）计算后输出数值命令（17）给AD/DA转换器（16），再输出模拟命令（20）给作动器控制器（23），由此构成所述外环控制系统（28）；所述作动器控制器（23）收到命令后输出作动器模拟命令（22）给作动器（4），作动器（4）加载的同时将控制量（21）反馈给作动器控制器（23）；所述千斤顶加载系统（27）通过长方体形挂板（8）与反力墙（3）接触，试验体（2）作用于强力地板（24），构成所述反力系统（30）。