[发明专利]部件移载机构以及部件搭载装置有效
申请号: | 201710649662.5 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN107801370B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 向岛仁 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种部件移载装置以及部件搭载装置。部件移载机构具有驱动轴、摆动构件、管嘴保持部、姿态维持机构、以及引导部。摆动构件的第一端固定于驱动轴,且摆动构件随着驱动轴的转动动作而在以驱动轴为中心的恒定的摆动范围内摆动。管嘴保持部设置于摆动构件的第二端且保持管嘴。姿态维持机构维持管嘴保持部的姿态。引导部在摆动构件的摆动范围的端部引导管嘴保持部,以使得管嘴沿铅垂方向上下移动。 | ||
搜索关键词: | 部件 机构 以及 搭载 装置 | ||
【主权项】:
一种部件移载机构,其使管嘴在第一位置与第二位置之间移动从而从所述第一位置向所述第二位置移载部件,其中,所述部件移载机构具备:驱动轴,其沿水平方向延伸地设置;摆动构件,其第一端固定于所述驱动轴,且所述摆动构件随着所述驱动轴的转动动作而在以所述驱动轴为中心的恒定的摆动范围内摆动;管嘴保持部,其设置于所述摆动构件的第二端且保持所述管嘴;姿态维持机构,其维持所述管嘴保持部的姿态;以及引导部,其在所述摆动构件的所述摆动范围的端部引导所述管嘴保持部,以使得所述管嘴沿铅垂方向上下移动。
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