[发明专利]一种远程计算机摄像头监测系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种远程计算机摄像头监测系统及控制方法，包括主控计算机以及摄像头组件；本发明能够根据控制力及虚拟空间摇臂在摄像头组件工作空间中运动的步骤之后还包括了根据摇臂在摄像头组件工作空间的运动反馈摇臂的位置及运动状态；将摇臂在摄像头组件工作空间中的运动进行反馈，以便于使用者可通过图形化界面实时获取摄像头组件工作空间中交互过程；摇臂的运动状态记录了控制力的大小、摇臂的转矩以及摇臂中马达的状态等信息；使用者只需要在图形化界面中选择工具类型，进而操作力反馈设备与摄像头组件工作空间中的操作对象通过摇臂进行交互，并根据摇臂的位置及运动状态，摇臂实时通过力反馈设备向用户反馈平滑的触觉效果。

主权项

一种远程计算机摄像头监测系统，其特征在于：包括主控计算机以及摄像头组件；所述主控计算机用于建立主控计算机工作空间，并获取操作指令；所述摄像头组件，用于建立摄像头组件工作空间，根据操作指令在摄像头组件工作空间中与操作对象发生碰撞，并反馈；所述主控计算机包括：主接口模块，用于建立主控计算机工作空间，并将所述摄像头组件工作空间及主控计算机工作空间映射到虚拟空间中；力反馈设备，用于获取操作指令，并根据所述操作指令在主控计算机工作空间中运动，得到运动状态；主控制器，用于根据所述力反馈设备的运动状态计算并进行重力补偿得到摄像头组件上的控制力；所述摄像头组件包括：从接口模块，用于根据所述摇臂的位置建立摄像头组件工作空间；从控制器，用于根据所述控制力及虚拟空间控制摇臂的运动；摇臂，用于在所述摄像头组件工作空间中与操作对象碰撞，并反馈碰撞后的力。