[发明专利]一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法

摘要

本发明提出了一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法，将伪距差分改正信息通过格网进行划分，以广播形式进行播发，用户根据自身概略位置判断处于哪个网格之内，选择需要的改正数信息进行伪距差分改正。由于所有格网内的用户都是采用一个改正数数据，且需要哪个改正数信息在用户端进行判断，服务器仅需广播改正数即可，无需进行用户交互，此方法减少了服务器压力，不受终端用户数量限制，解决了用户并发上线的问题，为大量级分米级GNSS差分定位服务提供算法依据。

主权项

一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将CORS网所覆盖区域划分成规则的网格，CORS网中的各基准站通过Internet将伪距观测值传输给数据处理中心；S2、基准站伪距改正数生成，通过卫星与基准站的几何距离与伪距观测值作差，同时剔除接收机钟差，得到基准站的伪距改正数；S3、网格中心点虚拟参考站伪距改正数生成，采用反距离权重插值法内插出各网格中心点虚拟参考站的伪距差分改正数；S4、在改正数播发阶段，采用广播式播发标准格式伪距差分改正数数据，不受用户终端并发数限制；在流动站伪距差分定位阶段，用户根据自身概略位置信息，判断所在格网位置，并接收所需的伪距改正数信息进行伪距差分改正，实现分米级GNSS差分定位。