[发明专利]一种杂物疏通型机器人

摘要

一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，疏通机构、拖运机构和行走机构从左到右依次设置；疏通机构包括转体，转体的一端与钻头相连接，转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘靠近转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网；行走机构包括箱体及若干个行走轮，行走轮通过弹簧与箱体相连。本发明的一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。

主权项

1.一种杂物疏通型机器人，其特征在于：包括疏通机构、拖运机构和行走机构，所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置；所述疏通机构包括转体，所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构，所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度，所述转体的一端与钻头相连接，所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在所述转动轴上且分别与所述转动轴相套接，所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘，所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔，所述第二拖运盘上均匀的设有排物网；所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮，所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连。