[发明专利]一种基于车辆跟踪的车辆排队长度检测方法在审
| 申请号： | 201710653699.5 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107644528A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 高飞;童伟圆;王孖豪;卢书芳;张元鸣;肖刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06T7/73;G06T7/60;G06T7/246 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人： | 杜立 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆跟踪的车辆排队长度检测方法，包括如下步骤步骤1从道路监控视频中手动标定车辆检测区域、车道分界线，沿车道分界线标定与停止线的实际距离；步骤2读取图像序列，截取当前图像中车辆检测区域G；步骤3更新跟踪车辆在当前帧的位置；步骤4检测fa中新出现的车辆；步骤5将新出现车辆加入集合TL中；步骤6计算各个车道的排队长度；步骤7计算各车道的车流量；步骤8计算各车道通过车辆的平均车速。本发明不受道路弯曲、车道线和路面阴影等影响，且可同时获得各车道的车辆排队长度、车流量、平均车速这3种交通参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 跟踪 排队 长度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车辆跟踪的车辆排队长度检测方法，包括如下步骤：步骤1：从道路监控视频中手动标定车辆检测区域、车道分界线，沿车道分界线标定与停止线的实际距离；步骤2：读取图像序列，截取当前图像中车辆检测区域G；步骤3：更新跟踪车辆在当前帧的位置；步骤4：检测fa中新出现的车辆；步骤5：将新出现车辆加入集合TL中；步骤6：计算各个车道的排队长度；步骤7：计算各车道的车流量；步骤8：计算各车道通过车辆的平均车速。
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