[发明专利]一种林分郁闭度的测定方法

摘要

本发明公开了一种林分郁闭度的测定方法，该方法使用的装置，包括无人机本体和控制器，还包括与控制器相连的飞行控制模块、避障模块、光源、图像分析模块、数据分析模块、数据存储模块、GPS定位与导航模块、摄像模块；还公开了一种林分郁闭度的测定方法，首先建立调查样地，记录样地的经纬度值，采集样地图像信息并输入控制器，然后，在夜间放飞无人机，无人机飞往样地并确定飞行范围，再开启机架上方的光源并照向冠层，摄像机一采集冠层实时图像信息，然后用图像处理模块分析图像，数据分析模块根据图像分析结果计算出样地的郁闭度值。本发明的测定林分郁闭度的装置结构简单、成本低、便于携带，其使用方法简单、测定准确度高、使用效率高。

主权项

一种林分郁闭度测定装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括起落架(11)、固定在起落架上的机架(12)和无人机的四旋翼(13)，还包括飞行控制模块(2)、避障模块(3)、光源(4)、图像分析模块(5)、数据分析模块(6)、数据存储模块(7)、GPS定位与导航模块(8)、摄像模块(9)、电源模块(D1)和控制器(10)，所述飞行控制模块(2)、避障模块(3)、光源(4)、图像分析模块(5)、数据分析模块(6)、数据存储模块(7)、GPS定位与导航模块(8)、摄像模块(9)、电源模块(D1)分别与控制器(10)相连；所述避障模块(3)包括多组雷达发射器和接收器，多组所述雷达发射器和接收器分别安装在机架(12)的前端、后端、左侧和右侧；所述光源(4)安装在机架(12)的上端；摄像模块(9)包括摄像机一(91)和摄像机二(92)，所述摄像机一(91)和摄像机二(92)分别安装在机架(12)的上方和下方。