[发明专利]一种自动化专线搬运机械手

摘要

本发明公开了一种自动化专线搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节装置，调节装置上分别安装有建模装置和夹取位置调节装置，所述夹取位置调节装置上安装有机械爪，所述开源单片机与外接电源电连接，所述调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，本自动化专线搬运机械手，通过调节装置来实现机械手的转线搬运动能，其灵活性强，自由度高，大大提高了搬运的效率，通过建模装置为夹取位置调节装置和机械爪提供工作依据，大大提高了该机械手的工作精度，安全可靠，通过夹取位置调节装置和机械爪对不同尺寸和不同形态的物件进行抓取，其适应能力强，能够满足生产的需求。

主权项

一种自动化专线搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(3)和调节装置(8)，调节装置(8)上分别安装有建模装置(6)和夹取位置调节装置(17)，所述夹取位置调节装置(17)上安装有机械爪(18)，所述开源单片机(3)与外接电源电连接。