[发明专利]一种夹头装置

摘要

本发明为加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭合运动轨迹的连杆机构。本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。

主权项

1.一种夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括顺次连接的动力源（1）、用于动力传输的动力传输结构（2）、夹爪结构（3）、机架（5），所述夹爪结构（3）转动连接于机架（5）上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构（3）抓取力度和用于微调节夹爪结构（3）活动范围的调节结构（4），所述调节结构（4）与夹爪结构（3）连接；所述动力传输结构（2）包括用于实现夹爪结构（3）张开和闭合运动轨迹的连杆机构（21）；所述调节结构（4）包括调整机构（41）和微调机构（42）；所述夹头装置还包括传动杆件（6）；调整机构（41）包括连接块（411）、调整块（412），还包括调整螺栓（413）、连接销（414）；主要用来实现调整夹爪夹持力度；连接块（411）为三角形结构，三角形结构设有三个连接端，其中一个连接端通过连接销与所述的连杆机构（21）一端连接，另一个连接端通过轴与传动杆件（6）连接，另外一个连接端通过连接销与调整块（412）连接；所述连接块（411）上每个连接端具有销钉，其中的一个销钉被调整螺栓穿过，并连接到所述调整块的连接销中，所述连接块可绕连接销转动，调整调节螺丝进入调整块的深度，即可调整夹爪的夹持力度；另外，微调机构（42）包括调节块（421）、调节螺丝；所述夹头装置设有微调杆件（7），通过微调杆件、调节块、调节螺丝、机架（5）共同作用实现了对夹爪的微调。