[发明专利]一种全自动硅钢片测量方法

摘要

本发明涉及一种全自动硅钢片测量装置，包括：倾斜式工作台、自动行走装置、视觉识别及跟踪装置、计算机控制系统，自动行走装置上设有光栅测量尺，计算机控制系统包括一台工业级图像处理计算机，以及初始化模块、信息采集模块、信息处理模块、视觉控制模块、信息显示模块。进行硅钢片自动测量的方法：利用初始化模块设定本次测量所需要的初始数据，点击启动按钮，区别是无孔测量模式还是有孔测量模式，自动测量硅钢片、画出测量工件的轮廓图、显示测量结果。本发明可根据有孔与无孔模式及硅钢片长度实现自动测量，并且可实现与硅钢片数据表自动对比，有误差时发出声光报警，提升测量效率。

主权项

1.一种全自动硅钢片测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用初始化模块设定本次测量所需要的初始数据，包括最大宽度、最大长度、测量精度、扫描步长、测量时间；步骤2、点击启动按钮，判断本次测量是无孔测量模式还是有孔测量模式，若是无孔测量模式则转步骤3，若是有孔测量模式则转步骤4；步骤3、无孔测量模式下硅钢片的自动测量；3.1、通过视觉识别及跟踪装置寻找初始点位置(x0，y0)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置从工作台的最左端按照设定的扫描步长逐步扫描；3.2、通过视觉识别及跟踪装置寻找转折点位置(xi，yi)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置按照设定的扫描步长逐步扫描；3.3、通过视觉识别及跟踪装置寻找末端位置(xe，ye)，自动判断扫描结束时刻，声光报警提示测量结束；3.4、通过信息处理模块融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置所测得的数据，获取特征点的位置(X，Y)；3.5、根据获取的特征点的位置数据，画出测量工件的轮廓图，并标示出相关尺寸；3.6、通过信息显示模块输出与硅钢片裁剪表相同格式的表格及图形，并自动与其对照，如有差异自动报警，并用红色框显示差异处；步骤4、有孔测量模式下硅钢片的自动测量；4.1、通过视觉识别及跟踪装置寻找初始点位置(x0，y0)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置从工作台的最左端按照设定的扫描步长逐步扫描；4.2、通过视觉识别及跟踪装置寻找转折点位置(xi，yi)，通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置按照设定的扫描步长逐步扫描；4.3、通过视觉控制模块、自动行走装置和视觉识别及跟踪装置，在扫描过程中识别出圆孔的直径ri，圆心位置(xci，yci)；4.4、通过视觉识别及跟踪装置寻找末端位置(xe，ye)，自动判断扫描结束时刻，声光报警提示测量结束；4.5、通过信息处理模块融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置所测得的数据，获取特征点的位置(X，Y)；4.6、根据获取的特征点的位置数据和圆心位置数据，画出测量工件的轮廓图，并标示出相关尺寸；4.7、通过信息显示模块输出与硅钢片裁剪表相同格式的表格及图形，并自动与其对照，如有差异自动报警，并用红色框显示差异处。