[发明专利]自主行驶装置和自主行驶控制方法有效
申请号: | 201710655421.1 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107697018B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 三宅耕史 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;王琨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种自主行驶装置和自主行驶控制方法。自主行驶车辆基于周边信息进行自主行驶,其特征在于,具备:信息处理部,其处理取得的周边信息;控制部,其基于周边信息控制自主行驶车辆的运转;周边信息取得传感器,其取得车体的行进方向的周边信息;以及死角区域判定部,其判定未被周边信息取得传感器检测出的车体周边的死角区域,控制部在行驶开始时该自主行驶车辆在死角区域内行驶时,使该自主行驶装置按比预先设定的通常速度慢的速度行驶。 | ||
搜索关键词: | 自主 行驶 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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