[发明专利]一种对物体表面精细观测的装置有效
| 申请号： | 201710655859.X | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107449786B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈小玉;王保胜;张松娟 | 申请（专利权）人： | 南阳理工学院 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 473000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对物体表面精细观测的装置。该装置实施例包括运行载体和设置在运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，其中运行载体沿预定的运行路线运动，观测单元对观测对象的表面进行精细图像采集，采集后的图像再由处理单元以运行路线为参考合成一个统一的全景图像。本发明实施例中还进一步采用了赋型支架、轨道车、高清摄像机、双远心镜头、补光组件、运行载体姿态测量传感器、控制云台等技术特征，进一步保证了对被观测对象进行精细观测的准确性、稳定性、可控性，以及经过处理单元精确拼接观测图像后，可以得到完整的全景图，有利于存储和分析，提高了对大型物体进行维护维修的信息化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 表面 精细 观测 装置 | ||
【主权项】：
一种对物体表面精细观测的装置，包括运行载体和设置在所述运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，其特征在于，所述运行载体沿预定的运行路线运动，所述观测单元对被观测对象的表面进行细节图像采集，采集后的细节图像再由所述处理单元以所述运行路线为参考合成一个统一的全景图像。
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