[发明专利]冰箱箱体内胆打胶装置及方法

摘要

本发明公开一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，涉及冰箱箱体内胆预装领域，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。本发明使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

主权项

1.一种冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶；所述供料定位装置上设置有第一工位和第二工位，所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山，所述第一气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上，所述供料定位装置下方设置有第二气缸，所述供料定位装置一侧设置有第三气缸，所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动，所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。