[发明专利]基于3D打印的奶油蛋糕加工方法及自动售卖机

摘要

本发明公开了一种基于3D打印的奶油蛋糕加工方法及自动售卖机，其中，基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机包括至少一个盛装奶油的料筒，料筒一端与空压机相连，另一端与奶油喷嘴相连；机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置与框架配合安装；控制器分别与空压机、机械臂和三轴运动装置相连接。通过本发明的技术方案，用户根据自身喜好确定奶油蛋糕的花样、颜色和文字，提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性，提高了制作出的蛋糕式样的精巧性与加工速度，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求，同时大大降低了成本。

主权项

一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，包括：至少一个盛装奶油的料筒，所述料筒的一端通过管路与空压机相连，另一端通过管路与奶油喷嘴相连，所述奶油喷嘴安装在机械臂的前端；所述机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，所述机械臂固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，所述托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置，所述三轴运动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件安装在所述框架的两侧，所述X轴组件安装在相对设置的Y轴组件上，所述Z轴组件安装在所述X轴组件上；托料盘，所述托料盘安装在所述Z轴组件上，在所述三轴运动装置的带动下托起所述托盘运动到指定位置；控制器，所述控制器与所述空压机相连接，用于控制所述空压机的运转时间和运转功率，所述控制器与所述机械臂的电机相连接，用于控制所述机械臂的电机的运转方向、运转时间和运转功率，所述控制器与所述三轴运动装置相连接，用于控制所述三轴运动装置按照预设的轨迹运动。