[发明专利]一种智能汽车的域控制器测试系统及方法在审
| 申请号： | 201710660129.9 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107479532A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;李娟;林志雄;吴贤静 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人： | 赵景平,逄京喜 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能汽车的域控制器测试系统和方法，该系统包括场景模拟模块、仿真控制模块、车辆模型单元、实时数据处理单元和通讯单元。仿真控制模块的输入端与场景模拟模块的输出端相连，实时数据处理单元的输入端与车辆模型单元的输出端相连。通讯单元与仿真控制模块、实时数据处理单元和待测域控制器通过串口相连。场景模拟模块用于模拟车辆的行驶环境，所述仿真控制模块根据所述行驶环境仿真环境感知信号，并通过所述通讯单元发送给待测域控制器。待测域控制器根据环境感知信号和车辆状态特征进行自学习训练得到车辆控制信号，并通过通讯单元发送给所述实时数据处理单元。本发明能降低测试成本和测试风险，提高测试的可重复性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 控制器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能汽车的域控制器测试系统，其特征在于，包括：场景模拟模块、仿真控制模块、车辆模型单元、实时数据处理单元和通讯单元；所述仿真控制模块的输入端与所述场景模拟模块的输出端相连，所述实时数据处理单元的输入端与所述车辆模型单元的输出端相连；所述通讯单元与所述仿真控制模块、所述实时数据处理单元和待测域控制器通过串口相连；所述场景模拟模块用于模拟车辆的行驶环境，所述仿真控制模块根据所述行驶环境仿真环境感知信号，并通过所述通讯单元发送给待测域控制器；所述车辆模型单元用于仿真车辆动力学模型，所述实时数据处理单元根据所述车辆动力学模型提取车辆状态特征，并通过所述通讯单元发送给待测域控制器；待测域控制器根据所述环境感知信号和所述车辆状态特征进行自学习训练得到车辆控制信号，并通过所述通讯单元发送给所述实时数据处理单元。
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