[发明专利]电动汽车的扭矩分配方法和装置有效
| 申请号： | 201710660552.9 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107554356B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张兆龙;易迪华;于淙洋 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的扭矩分配方法和装置，其中，方法包括：分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速；根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩；根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩‑效率曲线；根据多个电机的扭矩‑效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线；根据多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线；以及根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，提高了整车性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 扭矩分配 电机模型 油门踏板信号 电动汽车 功率曲线 请求扭矩 效率曲线 方法和装置 电机效率 曲线确定 系统效率 多电机 工作点 三维图 整车 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括多个电机，所述方法包括以下步骤：/n分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；/n获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；/n根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；/n根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；/n根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；/n根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及/n根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例；/n其中，所述根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例具体包括：/n确定所述扭矩分配曲线中功率最低值的最低点；/n判断所述最低点的个数是否为1；/n如果为1，则将所述最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例；/n如果不为1，则根据所述扭矩分配曲线的最低点数量和所述扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。/n
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